电机制动能量实时供给直流负载的控制电路

摘要

本发明涉及一种电机制动能量实时供给直流负载的控制电路，包括电机主控电路、制动能量DC/DC调度电路，具体包括整流模块PR1、功率模块PM1、AC/DC模块PW1、DC/DC模块PW2、续流二极管D1、上选通二极管D2、下选通二极管D3、电机控制器CU1、直流负载DL1、电机M1、编码器PG1、制动管VT1、整流电感L1、缓冲电感L2、整流电容C1、检测电容C2、缓冲电容C3、输出电容C4、上分压电阻R1、下分压电阻R2等。本发明自动将电机制动能量经DC/DC变换后直接转化给这类直流用电负载供电，本发明的电机制动能量转换利用效率高、节能效果好、成本低、应用便捷、可靠性高。

主权项

电机制动能量实时供给直流负载的控制电路，其特征在于包括电机主控电路、制动能量DC/DC调度电路；电机主控电路包括整流模块PR1、功率模块PM1、AC/DC模块PW1、电机控制器CU1、直流负载DL1、电机M1、编码器PG1、制动管VT1、整流电感L1、整流电容C1、检测电容C2、上分压电阻R1、下分压电阻R2，整流模块PR1的A相输入端A端与电源A相端U端、AC/DC模块PW1的火线端L端连接，整流模块PR1的B相输入端B端与电源B相端V端连接，整流模块PR1的C相输入端C端与电源C相端W端连接，整流模块PR1的零线端N端与电源零线端N端、AC/DC模块PW1的零线端N端连接，整流模块PR1的正输出端OUT+端与整流电感L1的一端连接，整流模块PR1的负输出端OUT‑端与整流电容C1的负端、检测电容C2的一端、下分压电阻R2的一端、制动管VT1的源极e端、功率模块PM1的负输入端IN‑端连接，整流电容C1的正端与整流电感L1的另一端、上分压电阻R1的一端、功率模块PM1的正输入端IN+端、缓冲电感L2的一端、续流二极管D1的阴极连接，上分压电阻R1的另一端与下分压电阻R2的另一端、检测电容C2的另一端、电机控制器CU1的电压输入端AD1端连接，电机控制器CU1的制动控制端ZO1端与制动管VT1的栅极g端连接，电机控制器CU1的驱动控制口DO1口与功率模块PM1的驱动输入口GC口连接，功率模块PM1的输出端OUT端与电机M1的定子端连接，电机M1与编码器PG1同轴安装，编码器PG1的输出信号端与电机控制器CU1的反馈端PI1端连接，AC/DC模块PW1的正输出端+V端与下选通二极管D3的阳极连接；制动能量DC/DC调度电路包括DC/DC模块PW2、续流二极管D1、上选通二极管D2、下选通二极管D3、缓冲电感L2、缓冲电容C3、输出电容C4，DC/DC模块PW2的正输入端IN+端与缓冲电感L2的另一端、缓冲电容C3的正端连接，DC/DC模块PW2的负输入端IN‑端与缓冲电容C3的负端、续流二极管D1的阳极、制动管VT1的漏极c端连接，DC/DC模块PW2的输出端+V端与上选通二极管D2的阳极连接，上选通二极管D2的阴极与下选通二极管D3的阴极、输出电容C4的正端、直流负载DL1的正电源端+V端连接，DC/DC模块PW2的地端GND端与AC/DC模块PW1的地端GND端、输出电容C4的负端、直流负载DL1的负电源端‑V端连接。