分选机以及部件检查装置

摘要

本发明提供分选机以及部件检查装置，其中，分选机具备：基台，其具有开口部；第1手部，其输送输送对象物；第1输送部，其将第1手部向开口部的上方输送并下降；第2手部，其输送输送对象物；第2输送部，其将第2手部向开口部的上方输送并下降；以及控制部，其控制第1输送部的动作和第2输送部的动作，具有第1手部和第2手部朝向开口部的上方相互靠近，并排配置于开口部的状态。

主权项

一种分选机，其特征在于，所述分选机具备：基台，其具有配置输送对象物的开口部；第1输送部，其具有保持所述输送对象物的第1手部，且使所述第1手部朝向所述开口部移动；以及第2输送部，其具有保持所述输送对象物的第2手部，且使所述第2手部朝向所述开口部移动，所述第1手部以及所述第2手部在从相互分离的位置以相互不同的方向移动至所述开口部的位置后，朝与朝向所述开口部进行所述移动的方向相反的方向移动，所述开口部构成为配置利用第1手部保持的所述输送对象物的部分和配置利用第2手部保持的所述输送对象物的部分排列设置，所述第1输送部使所述第1手部在所述开口部配置所述第1手部的第1位置和利用所述第1手部进行输送对象物的保持以及排出的第1交接位置之间移动，所述第2输送部使所述第2手部在所述开口部配置所述第2手部的第2位置和利用所述第2手部进行输送对象物的保持以及排出的第2交接位置之间移动，具有：配置于所述第1位置的所述第1手部以及配置于所述第2位置的所述第2手部以从所述开口部脱离的方式移动后，朝向各自的交接位置而向相互不同的方向移动的状态，所述分选机还具备：第1梭动构件，其分别设置有将要由所述第1手部保持的所述输送对象物供给至该第1手部的第1供给托盘和将所述第1手部保持的所述输送对象物从该第1手部回收的第1回收托盘；第2梭动构件，其分别设置有将要由所述第2手部保持的所述输送对象物供给至该第2手部的第2供给托盘和将所述第2手部保持的所述输送对象物从该第2手部回收的第2回收托盘；以及控制部，其控制所述第1输送部的动作和所述第2输送部的动作，控制所述第1梭动构件的动作和所述第2梭动构件的动作，将配置于所述第1交接位置的托盘交替更换成所述第1供给托盘和所述第1回收托盘，且将配置于所述第2交接位置的托盘交替更换成所述第2供给托盘和所述第2回收托盘。