发明名称 一种电镀生产线自动机械手防压挂装置
摘要 本实用新型公开了一种电镀生产线自动机械手防压挂装置,包括旋转轴承、第一定时控制器、横支柱、第二定时控制器、防压挂装置、第一电动伸缩杆、构件操作部、连接杆、旋转气缸、支撑底座和电源接头,所述支撑底座的右端与旋转气缸固定连接;所述旋转气缸的上端与旋转轴承的下端固定连接;所述旋转轴承的上端与横支柱左端固定连接;所述横支柱的右下端与第一电动伸缩杆的气缸端固定连接;所述横支柱的右上端与第一定时控制器固定连接;所述横支柱的左上端与第二定时控制器固定连接;所述第一电动伸缩杆的气缸的一侧设置有防压挂装置。该实用新型的有益效果是智能化程度高,防压挂效果好和灵敏度高,使用便捷。
申请公布号 CN206105855U 申请公布日期 2017.04.19
申请号 CN201621074789.6 申请日期 2016.09.23
申请人 深圳市富优科技有限公司 发明人 周运祥
分类号 B25J9/08(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 主分类号 B25J9/08(2006.01)I
代理机构 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 代理人 侯蔚寰
主权项 一种电镀生产线自动机械手防压挂装置,包括A生产线支架(1)、构件储槽(2)、旋转轴承(3)、第一定时控制器(4)、横支柱(5)、第二定时控制器(6)、防压挂装置(7)、第一电动伸缩杆(8)、构件操作部(9)、连接杆(10)、构件(11)、B生产线支架(12)、输送带(13)、旋转气缸(14)、支撑底座(15)和电源接头(16),其特征在于:所述A生产线支架(1)通过连接杆(10)与B生产线支架(12)固定连接;所述A生产线支架(1)上固定有输送带(13);所述输送带(13)与构件储槽(2)固定连接;所述B生产线支架(12)上固定有输送带(13);所述输送带(13)上设置有构件(11);所述过连接杆(10)与支撑底座(15)固定连接;所述支撑底座(15)的右端与旋转气缸(14)固定连接;所述旋转气缸(14)的上端与旋转轴承(3)的下端固定连接;所述旋转轴承(3)的上端与横支柱(5)左端固定连接;所述横支柱(5)的右下端与第一电动伸缩杆(8)的气缸端固定连接;所述第一电动伸缩杆(8)的伸缩杆端部与构件操作部(9)固定连接;所述横支柱(5)的右上端与第一定时控制器(4)固定连接;所述横支柱(5)的左上端与第二定时控制器(6)固定连接;所述第一电动伸缩杆(8)的气缸的一侧设置有防压挂装置(7);所述防压挂装置(7)包括固定块(71)、螺栓孔(72)、第二电动伸缩杆(73)和推挡橡胶块(74),所述第二电动伸缩杆(73)的气缸端两侧固定有固定块(71);所述固定块(71)与第一电动伸缩杆(8)的气缸固定连接;所述推挡橡胶块(74)与第二电动伸缩杆(73)的伸缩杆端部固定连接;所述第一定时控制器(4)与第一电动伸缩杆(8)电性连接;所述第二定时控制器(6)与第二电动伸缩杆(73)电性连接。
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