一种新型E型片插装机

摘要

本实用新型公开了一种新型E型片插装机，包括机架、芯子固定机构、单轴机器人以及插片机构，所述插片机构包括用于储存E型片的弹夹、拔片组件、插片组件和检测组件，所述插片组件包括推件板、导向板和插片驱动装置，在所述插片驱动装置的作用下，所述推件板和导向板将从弹夹出来的E型片推送至所述芯子内部。本实用新型的新型E型片插装机采用气缸等驱动装置把E型片插入芯子内，插入力度可控，E型片插入后，检测组件及时检测E型片的插入状态，能避免漏插、错插等现象出现，设备适应性强，能适应宽度300～850mm,高度300～650mm规格以内的芯子，操作灵活简单，能根据实际状况自定义插片位置及数量，从而减轻操作者的劳动强度。

主权项

一种新型E型片插装机，包括机架、设置在机架上的芯子固定机构、设置在机架上并位于芯子左右两端的单轴机器人，用于将E型片插装于所述芯子内部的插片机构，所述插片机构安装在单轴机器人上并由所述单轴机器人驱动作上下运动，其特征在于，所述插片机构包括用于储存E型片的弹夹和插片组件，所述插片组件包括推件板和导向板，所述推件板和导向板与所述芯子插片口相对设置，还包括驱动推片板和导向板相对芯子插片口往复运动的插片驱动装置，在所述插片驱动装置的作用下，所述推件板和导向板将从弹夹出来的E型片推送至所述芯子内部。