纸张搬运装置及具备该纸张搬运装置的原稿搬运装置和图像形成装置

摘要

纸张搬运装置(1)包含搬运旋转体、搬运马达、分支导向件、分支马达及处理部。在使所述搬运马达开始旋转而执行纸张搬运的期间，在以静止状态保持所述分支导向件时，处理部执行以下处理。在搬运马达旋转期间，为了使分支马达产生静力矩，处理部在包含从搬运马达开始旋转起的旋转加速期间的第一时间段，向分支马达供应第一电流值的励磁电流。处理部在第一时间段之后的时间段，且包含搬运马达的转速稳定的稳定期间的第二时间段，向分支马达供应绝对值比第一电流值小的第二电流值的励磁电流。

主权项

一种纸张搬运装置，其特征在于，包含搬运旋转体、搬运马达、分支导向件、分支马达及处理部；所述搬运旋转体通过旋转沿路径搬运纸张；所述搬运马达用于使所述搬运旋转体旋转；所述分支导向件通过旋转来切换纸张的搬运路径；所述分支马达使所述分支导向件旋转；所述处理部对所述搬运马达的旋转和停止、所述分支马达的旋转和停止，以及向所述分支马达供应的励磁电流的大小进行控制；在使所述搬运马达开始旋转而执行纸张搬运的期间，在以静止状态保持所述分支导向件时，所述处理部在所述搬运马达旋转期间，为了使所述分支马达产生静力矩，在包含从所述搬运马达开始旋转起的旋转加速期间的第一时间段，向所述分支马达供应第一电流值的所述励磁电流，在所述第一时间段之后的时间段，且包含所述搬运马达的转速稳定的稳定期间的第二时间段，向所述分支马达供应绝对值比所述第一电流值小的第二电流值的所述励磁电流。