一种带有缓冲功能的拾取机构

摘要

本实用新型公开了一种带有缓冲功能的拾取机构，其包括有底座，底座的上下两端分别固定有上立板和下立板，底座上罩设有呈U形的外壳，底座上设有导轨，导轨上设有滑块，滑块上固定有承载块，承载块的上端设有支杆，承载块的下端设有推杆，支杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别抵接于上立板和承载块，推杆的下端设有用于拾取工件的拾取头，外壳、上立板、下立板和底座形成有一空腔，承载块、滑块和导轨设于该空腔内，当拾取机构下降并且拾取头按压工件时，承载块驱使弹簧压缩，进而缓冲拾取头对工件的压力。本实用新型不仅实现了缓冲作用，还具有易于设计、制造，结构简单、成本低廉等有益效果。

主权项

一种带有缓冲功能的拾取机构，其特征在于，包括有底座(1)，所述底座(1)的上下两端分别固定有上立板(20)和下立板(21)，所述底座(1)上罩设有呈U形的外壳(3)，所述底座(1)上设有导轨(4)，所述导轨(4)上设有滑块(5)且二者滑动连接，所述滑块(5)上固定有承载块(6)，所述承载块(6)的上端设有支杆(7)，所述承载块(6)的下端设有推杆(8)，所述上立板(20)上开设有第一通孔(22)，所述支杆(7)穿过第一通孔(22)，且所述支杆(7)与第一通孔(22)的孔壁之间存在空隙，所述下立板(21)上开设有第二通孔(23)，所述推杆(8)穿过第二通孔(23)，且所述推杆(8)与第二通孔(23)的孔壁之间存在空隙，所述支杆(7)上套设有弹簧(9)，所述弹簧(9)的两端分别抵接于上立板(20)和承载块(6)，所述推杆(8)的下端设有用于拾取工件的拾取头，所述外壳(3)、上立板(20)、下立板(21)和底座(1)形成有一空腔，所述承载块(6)、滑块(5)和导轨(4)设于该空腔内，当所述拾取机构下降并且拾取头按压工件时，所述承载块(6)驱使弹簧(9)压缩，进而缓冲拾取头对工件的压力。