一种无人机

摘要

本发明方案为一种无人机，包括飞机本体，设置在飞机本体上的摄像装置，还包括灯，检测单元，用以驱动灯的驱动单元，控制系统；灯设置在飞机本体下侧，检测单元用以检测入射光线相对于飞机本体的位置关系，检测单元将检测信息输入控制系统，驱动单元受控制系统的控制，控制系统根据检测单元的检测信息对驱动单元进行控制，以使灯的朝向与入射光线的方向一致。本发明方案具有以下优点：能消除飞机本体自身留下的影子。

主权项

一种无人机，包括飞机本体(1)，设置在所述飞机本体(1)上的摄像装置(10)，其特征在于；还包括灯(2)，检测单元，用以驱动所述灯(2)的驱动单元，控制系统(3)；所述灯(2)设置在所述飞机本体(1)下侧，所述检测单元用以检测入射光线相对于所述飞机本体(1)的位置关系，所述检测单元将检测信息输入所述控制系统(3)，所述驱动单元受所述控制系统(3)的控制，所述控制系统(3)根据所述检测单元的检测信息对所述驱动单元进行控制，以使所述灯(2)的朝向与入射光线的方向一致。