摘要 |
【課題】ホイールローダにおいて燃費を向上させる。【解決手段】モード選択部は、所定の第1モードと、第1モードよりも牽引力を小さく制御する第2モードとを含む複数のモードから選択された制御モードを示す操作信号を生成する。モード保持設定部は、モード選択部によって選択された前記制御モードが前記車両の始動時に保持されるように設定する。制御部は、モード選択部からの操作信号を取得し、選択された制御モードに従って駆動系を制御する。制御部は、モード保持設定部による選択保持機能がオフに設定されている場合には、前記第1モードが選択されていても車両の始動時には第2モードにて駆動系の制御を開始する。【選択図】図14 |