| 摘要 |
撮像信号のＲＧＢ比から環境光の種別を判定し（４４）、環境光の種別から環境光に含まれる近赤外成分（ＩＲｒｅ、ＩＲｇｅ、ＩＲｂｅ）の構成比（Ｅｙ；Ｅｒ、Ｅｇ、Ｅｂ）を推定し、該構成比に基づいて、環境光画像において、環境光に含まれる近赤外成分を推定し、該近赤外成分を、環境光画像（Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１）から減算することで可視光画像（Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２）を生成する（４６）。構成比として、環境光画像のＧ信号の値に含まれる近赤外成分の、環境光画像の輝度値に対する比（ＩＲｇｅ／Ｙ１）が用いられる。距離情報付き画像の生成時に撮影画像の画像信号から近赤外成分を除去し、色再現性の高い画像を得ることができる。 |
