立式桁架机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种用于取货箱的立式桁架机器人。包括架体，在架体的上下横梁上分别设有水平轴，在两个水平轴上分别设有水平滑块，两个水平滑块之间设有两根纵轴，两根纵轴之间设有货箱小车，在水平轴的一端设有双输出轴减速机，双输出轴减速机通过传动轴同时驱动水平滑块在水平轴上运动，在每根纵轴上设有一个纵轴全包滑块，两个纵轴全包滑块与货箱小车两侧的左立板和右立板固定连接，在一根纵轴底部的外侧设有纵轴驱动电机，纵轴驱动电机驱动纵轴全包滑块。本实用新型的优点效果：本实用新型通过水平轴和纵轴以及货箱小车的组合，实现了机械取箱，从而解放了人力，提高了工作效率，也使得空间利用率大幅度提高。

主权项

立式桁架机器人，包括架体，其特征在于在架体的上下横梁上分别设有水平轴，在两个水平轴上分别设有水平滑块，两个水平滑块之间设有两根纵轴，两根纵轴之间设有货箱小车，在水平轴的一端设有双输出轴减速机，双输出轴减速机通过传动轴同时驱动水平滑块在水平轴上运动，在每根纵轴上设有一个纵轴全包滑块，两个纵轴全包滑块与货箱小车两侧的左立板和右立板固定连接，在一根纵轴底部的外侧设有纵轴驱动电机，纵轴驱动电机驱动纵轴全包滑块。