一种无人机实时检测高压输电导线断股缺陷的方法

摘要

本发明涉及一种无人机实时检测高压输电导线断股缺陷的方法，其包括步骤一、移动端通过无人机获取高压输电导线的图像，获取到的图像压缩后实时发送到PC端；步骤二、将获取到的图像进行边缘检测，然后经过闭运算和二值化的优化，得到光滑的边缘；步骤三、经过改进的霍夫变换方法，获得高压输电导线边缘；步骤四、获取输电线区域的种子点；步骤五、区域生长获取输电线区域；步骤六、分析列像素和的变化检测出断股缺陷。本发明具有劳动力强度小、成本低、风险低、易操控、巡线效率高、断股缺陷的识别率高、能实时检测断股缺陷等优点。

主权项

一种无人机实时检测高压输电导线断股缺陷的方法，其特征在于：包括以下步骤：1)移动端通过无人机获取高压输电导线的图像，获取到的图像压缩后实时发送到PC端；2)将获取到的图像进行边缘检测，然后经过闭运算和二值化的优化，得到光滑的边缘；3)经过改进的霍夫变换方法，获得高压输电导线边缘；4)获取输电线区域的种子点；5)区域生长获取输电线区域；6)分析列像素和的变化检测出断股缺陷。