一种专用夹具

摘要

一种专用夹具，夹具本体是由底板（12）和立柱（16）焊接而成。立柱（16）在底板（12）下方，连接座（17）焊接在底板（12）的上方，并且都处于正中位置。检测气缸（13）通过四个螺栓固定在底板（12）的下表面，检测气缸（13）活塞杆的末端装有检测盘（37）；固定板（79）、固定板（77）和固定板（80）分别焊接在夹紧臂（59）、夹紧臂（54）和夹紧臂（50）的下端；夹紧板（57）与固定板（79）、固定板（77）、固定板（80）通过螺栓组连接。固定轴（60）依次穿过夹紧臂（59）、夹紧臂（54）和夹紧臂（50）中部的孔并且焊接在一起。夹紧臂（59）、夹紧臂（54）和夹紧臂（50）之间等间距布置。

主权项

一种专用夹具，通过连接座（17）与机器人连接，夹具本体是由底板（12）和第一立板（11）、第二立板（14）、第三立板（18）、第四立板（19）、第五立板（20）及第六立板（74）焊接而成；立柱（16）是由第一板（35）、第二板（32）、第三板（69）和第四板（70）焊接而成；立柱（16）焊接在底板（12）下方，连接座（17）焊接在底板（12）的上方，并且都处于正中位置，其特征在于前夹爪是由第一夹紧臂（59）、第二夹紧臂（54）、第三夹紧臂（50）、第一夹紧板（57）、第一固定板（79）、第二固定板（77）、第三固定板（80）和第一固定轴（60）组成；第一固定板（79）、第二固定板（77）和第三固定板（80）分别焊接在第一夹紧臂（59）、第二夹紧臂（54）和第三夹紧臂（50）的下端；第一夹紧板（57）与第一固定板（79）、第二固定板（77）、第三固定板（80）通过螺栓组连接；第一固定轴（60）依次穿过第一夹紧臂（59）、第二夹紧臂（54）和第三夹紧臂（50）中部的孔并且焊接在一起；第一夹紧臂（59）、第二夹紧臂（54）和第三夹紧臂（50）之间等间距布置；第一铰链座（62）、第二铰链座（56）和第三铰链座（48）等间距焊接在第六立板（74）的外侧面；第一夹紧臂（59）通过第一铰链轴（61）和第一螺母（58）与第一铰链座（62）铰接，第二夹紧臂（54）通过第二铰链轴（52）和第二螺母（72）与第二铰链座（56）铰接，第三夹紧臂（50）通过第三铰链轴（51）和第三螺母（49）与第三铰链座（48）铰接，实现夹具本体与前夹爪的连接；后夹爪是由第四夹紧臂（4）、第五夹紧臂（33）、第六夹紧臂（25）、第二夹紧板（36）、第四固定板（3）、第五固定板（34）、第六固定板（26）和第二固定轴（6）组成；第四固定板（3）、第五固定板（34）和第六固定板（26）分别焊接在第四夹紧臂（4）、第五夹紧臂（33）和第六夹紧臂（25）的下端；第四铰链座（64）、第五铰链座（39）和第六铰链座（46）等间距焊接在第四立板（19）的外侧面；左扶锭爪由第一夹紧滚轮（63）、第二夹紧滚轮（2）、第一轴（1）和第一扶锭臂（5）组成；第一轴（1）穿过第一扶锭臂（5）下端的孔，第一夹紧滚轮（63）和第二夹紧滚轮（2）分别空套在第一轴（1）的两端，并通过卡簧实现轴向定位；第一夹紧滚轮（63）、第二夹紧滚轮（2）与第一轴（1）之间都是可动连接；第七铰链座（10）焊接在第一立板（11）的外侧面中间部位；右扶锭爪由第三夹紧滚轮（47）、第四夹紧滚轮（29）、第二轴（28）和第二扶锭臂（27）组成；第二轴（28）穿过第二扶锭臂（27）下端的孔，第三夹紧滚轮（47）和第四夹紧滚轮（29）分别空套在第二轴（28）的两端，并通过卡簧实现轴向定位；第三夹紧滚轮（47）、第四夹紧滚轮（29）与第二轴（28）之间都是可动连接；第八铰链座（21）焊接在第五立板（20）的外侧面中间部位。