发明名称 |
通用型自动导引运输车控制系统 |
摘要 |
本发明公开了一种通用型自动导引运输车控制系统,包括分别与控制单元连接的导航模块单元、电源单元、位置卡RFID模块单元、人机界面、防撞系统、执行单元、无线通信单元,所述电源单元通过电力电子转换对其它各单元进行供电,控制单元通过检测导航模块单元、防撞系统、位置卡RFID模块单元的信息对报警系统、执行单元进行控制,同时通过人机界面的操作实现对整个系统的显示与设置。本发明能够适应各种类型自动导引运输车,稳定可靠的与系统中其他模块进行通信,并为后期功能的更新提供足够的接口,使自动导引运输车能够安全工作或自动进入充电区域进行充电。 |
申请公布号 |
CN106527430A |
申请公布日期 |
2017.03.22 |
申请号 |
CN201610960715.0 |
申请日期 |
2016.11.04 |
申请人 |
南京理工大学 |
发明人 |
唐银银;胡迪;戚志东;徐胜元;何永康;薛长森;徐民强;戈卫平 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
南京理工大学专利中心 32203 |
代理人 |
薛云燕 |
主权项 |
一种通用型自动导引运输车控制系统,其特征在于,包括分别与控制单元连接的导航模块单元、电源单元、位置卡RFID模块单元、人机界面、防撞系统、执行单元、无线通信单元,所述电源单元通过电力电子转换对其它各单元进行供电,控制单元通过检测导航模块单元、防撞系统、位置卡RFID模块单元的信息对报警系统、执行单元进行控制,同时通过人机界面的操作实现对整个系统的显示与设置。 |
地址 |
210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号 |