| 摘要 |
【課題】モータの温度上昇によりモータへの印加電圧が上昇する場合に、電流指令値を適切に補正する。【解決手段】モータ制御装置１００は、インバータ５０に接続され、トルク指令値Trqに基づいてインバータ５０の出力電圧を制御することでモータ３０を制御する。モータ制御装置１００において、電流指令生成部１０５は、トルク指令値Trqに基づいてｄ軸電流指令値Id*およびｑ軸電流指令値Iq*を演算する。電圧指令生成部１０１は、ｄ軸電流指令値Id*およびｑ軸電流指令値Iq*に基づいてインバータ５０の出力電圧を制御するためのｄ軸電圧指令値Vd*およびｑ軸電圧指令値Vq*を演算する。電圧飽和抑制部１０４は、モータ３０の温度上昇によりモータ３０への印加電圧が上昇する場合に、ｄ軸電流指令値Id*およびｑ軸電流指令値Iq*を補正してインバータ５０の出力電圧を制限する。【選択図】図１ |
