| 摘要 |
ハンドをそれぞれ有する複数のロボットと、ワークを前記ハンドでそれぞれ保持させた状態で、互いに協調しながらワークの姿勢を変化させる動作をロボットに対して指示する制御装置とを備えるようにロボットシステムを構成する。ワークに含まれる回転部材の回転位置を検出する検出部と、回転部材を回転させる回転部とをさらに備えるようにロボットシステムを構成する。制御装置は、ワークの姿勢を変化させる動作の後、ワークを回転部へ載置させる動作をロボットに対して指示し、検出部による検出結果に基づいて回転部材を所定の回転位置へ回転させることを回転部に対して指示するようにロボットシステムを構成する。 |
