针扎式脱模装置

摘要

本发明公开了一种针扎式脱模装置，包括机架、运动组件、平移驱动机构；该运动组件包括升降驱动机构、针扎机构；所述针扎机构包括壳体、针扎安装架；所述壳体上安装有升降气缸；所述针扎安装架连接在升降气缸的动力输出件上，且该针扎安装架可在升降气缸的驱动下相对于壳体上下运动；所述针扎安装架上设置有扎针；所述针扎安装架位于壳体的底部的上方；所述壳体的底部上设置有供扎针穿过的导向槽。本发明通过利用平移驱动机构、升降驱动机构，可带动针扎机构移动，而通过利用针扎机构的扎针扎取食物，可替代人工脱模，能提高脱模效率，有利于提高食物安全性。

主权项

针扎式脱模装置，其特征在于：包括机架、运动组件、位于机架上并用于驱动运动组件平移的平移驱动机构；该运动组件包括升降驱动机构、针扎机构；所述针扎机构包括壳体、针扎安装架；所述壳体连接在升降驱动机构上，并由升降驱动机构驱动壳体升降；所述壳体上安装有升降气缸；所述针扎安装架连接在升降气缸的动力输出件上，且该针扎安装架可在升降气缸的驱动下相对于壳体上下运动；所述针扎安装架上设置有扎针；所述针扎安装架位于壳体的底部的上方；所述壳体的底部上设置有供扎针穿过的导向槽；平移驱动机构包括平移气缸，升降驱动机构连接在平移气缸的动力输出件上；所述壳体包括外框、安装在外框底部上的底座；所述针扎安装架位于外框与底座之间形成的空腔内；所述导向槽形成在底座上；升降驱动机构包括驱动气缸，所述壳体连接在驱动气缸的动力输出件上；驱动气缸的缸体连接在一平移架上；所述平移架可滑动地安装在机架上；所述平移架与平移驱动机构连接；所述扎针的下端部呈倾斜状；所述壳体上设置有导杆，所述平移架上设置有供导杆穿插的穿孔。