| 发明名称 | 一种基于视频的机器人导航方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及导航领域，尤其涉及一种基于视频的机器人导航方法及系统。本发明通过建立视频图像像素点位置与地面位置的对应关系；获取视频图像像素点；根据所述像素点的位置获取地面位置。实现通过在机器人上安装摄像头，实时获取机器人能检测到的实际场景，得到视频图像，在视频图像中选取一像素点，并驱动机器人至所述像素点所表示的地面位置，从而实现可针对机器人周围的实际场景导航机器人。 | ||
| 申请公布号 | CN106500714A | 申请公布日期 | 2017.03.15 |
| 申请号 | CN201610839909.5 | 申请日期 | 2016.09.22 |
| 申请人 | 福建网龙计算机网络信息技术有限公司 | 发明人 | 刘德建;念小义;何学城;陈宏展 |
| 分类号 | G01C21/36(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/36(2006.01)I |
| 代理机构 | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人 | 林志峥 |
| 主权项 | 一种基于视频的机器人导航方法，其特征在于，包括：建立视频图像像素点位置与地面位置的对应关系；获取视频图像像素点；根据所述像素点的位置获取地面位置。 | ||
| 地址 | 350000 福建省福州市福州开发区星发路8号生产力促进中心大厦三层301室(自贸试验区内) | ||