一种激光标记系统的控制方法

摘要

本发明属于激光标记技术领域，提供一种激光标记系统及其控制方法，该系统包括：工控机、光纤激光器、1维位移系统、Z轴高度自适应系统、激光头、位置检测系统、旋转盘；其中，工控机分别与1维位移系统、旋转盘、光纤激光器、Z轴高度自适应系统、位置检测系统连接，所述旋转盘设于激光头下方。本发明控制系统及其控制方法功耗小，效率高，蚀刻精度高，能有效满足各种尺寸图案的蚀刻。

主权项

一种激光标记系统的控制方法，所述激光标记系统包括工控机、光纤激光器、1维位移系统、Z轴高度自适应系统、激光头、位置检测系统、旋转盘；工控机，用于控制1维位移系统、旋转盘、光纤激光器、Z轴高度自适应系统，接收位置检测系统传送的位置数据，同时进行激光标记图形的数据处理；光纤激光器，用于激光标记的激光器，与激光头连接；1维位移系统，用于控制激光头的平面位移，设有用于搭载激光头的小车；Z轴高度自适应系统，用于控制激光头与工件的高度，与激光头固连；激光头，用于将光纤激光器发出的激光束聚焦实现标记；位置检测系统，用于向工控机实时传送1维位移系统中小车当前的位置；旋转盘，用于搭载固定被标记工件；其中，工控机分别与1维位移系统、旋转盘、光纤激光器、Z轴高度自适应系统、位置检测系统连接，所述旋转盘设于激光头下方；其特征在于该控制方法包括以下步骤：（1）工控机对激光标记的图形进行计算处理，将激光标记的图形处理成螺旋线轨迹方式，提取出螺旋线上需进行激光标记处的轨迹数据；（2）工控机将开始标记指令发送到1维位移系统，1维位移系统将小车移动至标记起点，即旋转盘的中心点处；（3）工控机控制旋转盘开始旋转，同时1维位移系统上的小车沿旋转盘半径向外移动，通过协调旋转盘的转动速度以及小车的移动速度，使小车的运动轨迹在旋转盘上的投影与步骤（1）中处理成的激光标记的图形螺旋线轨迹一致，并使螺旋线轨迹的线速度保持一致；（4）位置检测系统实时向工控机传送小车的位置数据，工控机接收位置数据依照需进行激光标记处的轨迹数据控制激光头进行标记；并确认Z轴高度自适应系统的启动与停止；（5）当1维位移系统上的小车运动到激光标记的图形最大边界后，标记结束，旋转盘减速停止，小车回到停靠点。