一种多功能机器人的行走控制系统

摘要

本实用新型提供一种多功能机器人的行走控制系统，包括用于感应障碍物距离的红外感应模块和用于提供运行动力的电机控制模块，红外感应模块包括反射式光电开关和红外接近传感器电路；反射式光电开关包括红外LED光源和光敏元件；红外接近传感器电路包括两组红外发射器电路和红外接收电路，每一组红外接近传感器电路包括高频脉冲信号产生组件、红外发射调节与控制组件、红外发射驱动组件和红外接收组件；电机控制模块包括H桥式驱动电路，H桥式驱动电路由分立器件功率场效应管和续流二极管搭建而成。本实用新型的有益效果是：该设计为机器人准确的判断道路障碍物提供了便利，从而可以更为精准的进行行走路线的选择，提高了机器人识别道路的能力。

主权项

一种多功能机器人的行走控制系统，其特征在于：包括用于感应障碍物距离的红外感应模块和用于提供运行动力的电机控制模块，所述红外感应模块包括反射式光电开关和红外接近传感器电路；所述反射式光电开关包括红外LED光源和光敏元件；所述红外接近传感器电路包括两组结构相同的红外发射器电路和红外接收电路，每一组所述红外接近传感器电路包括高频脉冲信号产生组件、红外发射调节与控制组件、红外发射驱动组件和红外接收组件；所述电机控制模块包括H桥式驱动电路，所述H桥式驱动电路由分立器件功率场效应管和续流二极管搭建而成。