能够加工各种面的线放电加工机

摘要

一种能够加工各种面的线放电加工机。本发明的线放电加工机具有：多关节机器人，其在手前端具备张紧上述电极丝的线张紧机构；机器人控制器，其控制该多关节机器人；数控装置，其控制线放电加工机；以及传输单元，其将对多关节机器人进行驱动控制而移动线张紧机构时的坐标位置从机器人控制器向数控装置传输，上述数控装置以由传输单元所传输的坐标位置为基准来使线放电加工机的各轴的位置与线张紧机构的移动同步。

主权项

一种线放电加工机，其使电极丝和被加工物相对移动来对上述被加工物进行放电加工，上述线放电加工机的特征在于，具有：线张紧装置，其具备张紧上述电极丝的线张紧机构，并对上述线张紧机构的位置及姿势进行控制；控制装置，其控制上述线放电加工机；以及传输单元，其将移动上述线张紧机构时的坐标位置从上述线张紧装置向上述控制装置传输，上述控制装置以由该传输单元所传输的上述坐标位置为基准来使上述线放电加工机的各轴的位置与上述线张紧机构的移动同步。