一种小型高比功率电动执行机构

摘要

本发明公开了一种小型高比功率电动执行机构，位置反馈传感器、驱动器和控制器均安装于PCB电路板上，小齿轮套装于伺服电机的转轴上，小齿轮与过渡齿轮啮合连接，过渡齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮套装于行星齿轮的太阳轮上，行星齿轮的行星小齿轮套装于外齿圈内，行星齿轮的行星架与空心输出轴连接，空心输出轴作为本机构的输出轴并同时与位置反馈传感器的动力输入端连接，小齿轮、过渡齿轮和大齿轮的中心轴线相互平行且与PCB电路板相互垂直。本发明机构采取一系列卓有成效的小型化和轻量化的技术手段后，其比功率指标已超过国内外同类产品的先进水平，可大大提高航空、航天飞行器的航行时间和有效载荷质量。

主权项

一种小型高比功率电动执行机构，包括机构壳体、伺服电机、减速器、驱动器、控制器和位置反馈传感器，其特征在于：还包括PCB电路板，所述位置反馈传感器、所述驱动器和所述控制器均安装于所述PCB电路板上，所述伺服电机安装于所述机构壳体上，所述减速器和所述PCB电路板均安装于所述机构壳体内，所述减速器包括小齿轮、过渡齿轮、大齿轮和行星齿轮，所述小齿轮套装于所述伺服电机的转轴上，所述小齿轮与所述过渡齿轮啮合连接，所述过渡齿轮与所述大齿轮啮合连接，所述大齿轮套装于所述行星齿轮的太阳轮上，所述行星齿轮的行星小齿轮套装于外齿圈内，所述行星齿轮的行星架与空心输出轴连接，所述空心输出轴作为所述小型高比功率电动执行机构的输出轴并同时与所述位置反馈传感器的动力输入端连接，所述小齿轮、所述过渡齿轮和所述大齿轮的中心轴线相互平行且与所述PCB电路板相互垂直。