| 摘要 |
【課題】使用寿命を延長し摩損を減少させることが可能ならせん状潤滑式波動歯車装置を提供する。【解決手段】剛性サーキュラ・スプライン２０、可とう性フレックススプライン３０、ウェーブ・ジェネレータ４０およびスポイラー５０を備える。ウェーブ・ジェネレータはベアリング４１、楕円状リング４２および軸連結器４３を有する。ベアリングは可とう性フレックススプラインの内部に配置される。楕円状リングはベアリング内に配置され、軸連結器は楕円状リングに連結されるため、ウェーブ・ジェネレータと可とう性フレックススプラインとの間にチャンバーが形成される。スポイラーはチャンバー内に位置付けられ、回転シャフト５１と、回転シャフトに配置されたフィン５２とを有する。スポイラーは回転シャフトによってウェーブ・ジェネレータの軸連結器に連結される。スポイラーはらせん状のフィンによって潤滑油を対流させベアリングに潤滑効果が生じる。【選択図】図２ |
