制動力制御装置および制動力制御方法

摘要

【課題】ドライバが煩わしく感じたり、交通流を乱す原因となる警報や制動を低減できる制動力制御装置および制動力制御方法を提供する。【解決手段】制動力制御装置１６０は、自車両と前方車両との間の距離情報および相対速度情報に基づいて、警報および制動を制御する警報・制動制御部１６４、１６８と、ブレーキペダルの踏み込み量が０より大きくかつ所定の閾値ＴＨ１以下の場合、前記制御を抑制する警報・制動抑制部３００と、を有する。【選択図】図１