| 摘要 |
【解決手段】 検査筒１１を物品２の内部に挿入した状態で検査筒１１を回転させながら上昇させるとともに、ライン状のレーザ光Ｌを検査筒１１のプリズム２１を経由して物品２の内周面２Ａに照射し、内周面２Ａから反射されてプリズム２２を介して反射されたライン状のレーザ光Ｌの画像をＣＣＤカメラ１２によって撮影する。画像処理装置８Ａは、基準となる原点位置とＣＣＤカメラ１２が撮影した各時点でのレーザ光Ｌの画像とを比較し、ＣＣＤカメラ１２が撮影した時点の傾斜されたレーザ光Ｌの画像を全て原点位置に位置するように所要角度回転させる補正を行う。その後、原点位置に位置したレーザ光Ｌの画像を基にして画像処理部８ｃは内周面２Ａの凹凸の有無を検査する。【効果】 回転させにくい物品２を固定したままで、物品２の内周面２Ａの凹凸を精度良く検査することができる。【選択図】 図１ |
