主动式载具可变倾角装置及其应用方法

摘要

本发明揭露一种主动式载具可变倾角装置及其应用方法。主动式载具可变倾角装置包含一线性滑送机构、两个纵向连动机构、一转向控制机构及一控制单元。其中线性滑送机构包含一往复动作元件，此往复动作元件可依施加在转向控制机构的一方向力矩产生一个横向位移，此横向位移带动两个纵向连动机构产生一个相反的纵向位移于载具上的两轮具而产生一倾角。利用主动式载具可变倾角装置可提供即时的倾角改变，增加载具过弯时的侧倾力以提高安全性。另外，载具静止时，可控制往复动作元件锁定在维持载具静平衡的位置以供驾驶人方便上、下载具。

主权项

一种应用于主动式载具可变倾角装置的控制方法，且该主动式载具可变倾角装置包含一线性滑送机构、两纵向连动机构、一转向控制机构和一控制单元，该线性滑送机构包含一往复动作元件，两该纵向连动机构各包含多个连动杆，各该纵向连动机构两端分别与该往复动作元件一端及该主动式载具的两轮具之一连结，其特征在于，该控制方法的步骤包含：施加一转动力矩于该转向控制机构；于该控制单元产生一电子信号并传送至该线性滑送机构；驱动该线性滑送机构的该往复动作元件产生一横向位移；该往复动作元件同时驱动两该纵向连动机构产生一相反纵向位移；以及该相反纵向位移移动该两轮具产生一相对应于该转动力矩大小的一倾角。