发明名称 Robot Interlocking With Mobile Robot Operating System Interlocking With Mobile and Operating Method Thereof
摘要 본 발명의 실시예에 따른 단말기 연동 이동체는, 지지체; 상기 지지체와 결합한 구동기; 상기 구동기로부터 구동력을 전달받는 제1 모터축; 상기 제1 모터축에 연결되어 회전하는 한 쌍의 휠부; 상기 지지체와 결합하고 스마트폰을 고정하는 고정부; 및 상기 지지체와 결합하여 상기 스마트폰으로부터 제어 명령 신호를 수신하는 통신부와 상기 제어명령에 따라 상기 구동기를 제어하는 모터제어부를 구비한 주제어부;를 포함하는 단말기 연동 이동체를 제공할 수 있다.
申请公布号 KR101706507(B1) 申请公布日期 2017.02.27
申请号 KR20160087438 申请日期 2016.07.11
申请人 송수한 发明人 송수한
分类号 H04Q9/00;B25J11/00;G08C17/02 主分类号 H04Q9/00
代理机构 代理人
主权项
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