| 摘要 |
【課題】意図しないモータの動作を確実に防ぎつつ、誤配線の有無を判別する。【解決手段】複数のモータ１００にそれぞれ対応付けられ接続された複数の駆動部３０３と、当該多軸モータ駆動装置３００全体の制御を司る統括制御部３０２及び各軸制御部３０４と、を有する多軸モータ駆動装置３００と複数のモータ１００を有する多軸モータ駆動システム１であって、統括制御部３０２及び各軸制御部３０４は、それぞれ接続されたモータ１００に対する磁極位置検出処理を行うことにより当該モータ１００の位置検出を行う磁極位置検出部３０６を有し、複数のモータ１００は、それぞれ機械的な連結を介して当該モータ１００の位置検出を行うエンコーダ１０２を有し、統括制御部３０２及び各軸制御部３０４は、磁極位置検出部３０６が検出した磁極位置θを用いて複数のモータ１００の駆動を制御すると共に、エンコーダ１０２が検出したモータ位置に基づいて判別する。 |
