摘要 |
撮影方向の異なるカメラを少なくとも3台と、前記カメラによって撮影された画像から被写体の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、前記カメラによって撮影された画像を保存する画像記憶部と、を有する撮影システムであって、前記特徴点抽出部で抽出した前記特徴点から被写体の特徴量を算出する特徴量算出検出部と、前記特徴点抽出部で抽出した特徴点から被写体が向いている方向を推定する方向推定部と、前記画像記憶部に保存するカメラ画像を決定する保存カメラ画像決定部と、を更に備え、前記特徴量算出部によって算出された特徴量 があらかじめ 設定した特定の特徴量との差が一定以下になった場合に、保存カメラ画像決定部は、前記複数の前記特徴点抽出部により特徴点を抽出した画像を第1保存画像として決定すると共に、前記第1保存画像において抽出した特徴点から前記方向推定部により推定した被写体が向いている方向に従ってカメラを特定して第2保存画像を決定することを特徴とする撮影システム。 |