发明名称 基于GPS/AGPS/GPSOne和目标行为特征的智能定位方法
摘要 本发明公开了一种基于GPS/AGPS/GPSOne和目标行为特征的智能定位方法,解决了现有定位技术缺乏人群行为特征的分辨能力,不具备特定人群定位的辨识优势等问题。该智能定位方法基于现有的电子地图,将各区域进行兴趣点的划分,根据目标的行为特征,对每级划分设定权重,然后再在定位的误差范围内,计算出目标处于每个兴趣点的概率,选取概率最高的作为定位结果,定位结果误差小,定位精确度远优于现有定位方法。
申请公布号 CN104597469B 申请公布日期 2017.02.22
申请号 CN201510058572.X 申请日期 2015.02.04
申请人 四川大学 发明人 林锋;黄鹏;周激流
分类号 G01S19/42(2010.01)I 主分类号 G01S19/42(2010.01)I
代理机构 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 代理人 杨军
主权项 一种基于GPS/AGPS/GPSOne和目标行为特征的智能定位方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)将电子地图中的所有兴趣点进行X层的层次分类,分别为第一级分类、第二级分类、第三级分类……第X级分类,其中,每一级分类中含有不同类型的兴趣点类,第一级分类为第二级分类的上级类,第二级分类为第三级分类的上级类,依次类推,在第X级分类的每个兴趣点类只包括某个具体的兴趣点;(2)对每一级中不同的兴趣点类,根据目标的行为特征设置对应的初始权重,且同一层中属于同一上级类的兴趣点类设定权重之和等于1,第一级分类中的所有兴趣点类的设定权重之和等于1;(3)根据第X级分类中具体的兴趣点所占区域大小对具体的兴趣点进行电子围栏;(4)根据从GPS/AGPS/GPSOne得到的定位结果计算定位中心与误差半径R内的所有具体的兴趣点的集合S,并计算集合S中每个具体的兴趣点与定位中心的距离Dis;(5)对于集合S中每个具体的兴趣点i,根据所属上级兴趣点分类的权重计算兴趣点的类型权重ω(i);<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>&omega;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>X</mi></munderover><msub><mi>k</mi><mi>j</mi></msub><msubsup><mi>&omega;</mi><mi>j</mi><mi>i</mi></msubsup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0001155592880000011.GIF" wi="1118" he="133" /></maths>其中<img file="FDA0001155592880000012.GIF" wi="50" he="71" />表示兴趣点i所属的第j级兴趣点分类的权重,k<sub>j</sub>为常数,且有<img file="FDA0001155592880000013.GIF" wi="214" he="135" />(6)根据式(2)计算集合S中每个具体的兴趣点的实际权重ω<sub>i</sub>:<maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&omega;</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><mi>&alpha;</mi><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mfrac><mrow><mi>D</mi><mi>i</mi><mi>s</mi></mrow><mi>R</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>&beta;</mi><mi>&omega;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0001155592880000014.GIF" wi="1142" he="117" /></maths>(7)根据式(3)计算目标处于集合S中每个具体的兴趣点的概率:<maths num="0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>p</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>&omega;</mi><mi>i</mi></msub><mrow><munder><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>&Element;</mo><mi>S</mi></mrow></munder><msub><mi>&omega;</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0001155592880000021.GIF" wi="1214" he="151" /></maths>其中,R为误差半径,α,β为常数,<img file="FDA0001155592880000022.GIF" wi="109" he="103" />表示集合S内所有兴趣点的实际权重之和;(8)选取集合S中概率最大的兴趣点为目标位置。
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