一种一体化多波束测深装置

摘要

本实用新型公开了一种一体化多波束测深装置，属于水下测绘领域。具体来说该装置由水下声学系统、水上信号处理机和控制计算机三部分组成。该装置最大的特点在于水下声学系统中专门设计的信息采集与控制单元和同步信号生成单元对声纳数据、表面声速数据、姿态数据、静水压力以及温度数据实现了完全同步式的实时采集，同时数据实时传输到水上信号处理机中与GNSS(全球导航卫星系统)和气压数据进行有机融合，从而实现所有数据的同时间、同空间和同姿态的采集和处理。该装置在使用过程中无需再配合额外的传感器及额外标校流程即可实现高精度水下测绘，因此可广泛适用于水下地形以及各类水下结构物、管线的精细三维测绘等领域，能快速测量水下三维地形。

主权项

一种一体化多波束测深装置，其特征在于该装置由水下声学系统(101)、水上信号处理机(102)和控制计算机(103)三个主要部分组成，其中水下声学系统(101)和水上信号处理机(102)通过水密电缆(104)进行连接；水上信号处理机(102)和控制计算机(103)通过以太网线(105)进行连接；水下声学系统(101)包括同步信号生成单元(107)、信息采集与控制单元(106)、网络通信单元2(108)、声速传感器(109)、温度传感器(110)、压力传感器(111)、姿态传感器(112)、罗经(113)、多通道阵列信号接收单元(114)、多通道接收换能器阵(115)、多通道阵列信号发生单元(116)和多通道发射换能器阵(117)，其中，多通道接收换能器阵(115)、多通道阵列信号接收单元(114)和信息采集与控制单元(106)依次相连，多通道发射换能器阵(117)、多通道阵列信号发生单元(116)和信息采集与控制单元(106)依次相连，同步信号生成单元(107)、网络通信单元2(108)、声速传感器(109)、温度传感器(110)、压力传感器(111)、姿态传感器(112)、罗经(113)分别和信息采集与控制单元(106)单独相连；水上信号处理机(102)包括信号处理单元(118)、网络通信单元1(119)、网络交换机(120)、气压传感器(121)、通信与控制单元(122)、GNSS天线(124)和GNSS模块(123)，其中，信号处理单元(118)、网络通信单元1(119)和网络交换机(120)依次相连，气压传感器(121)、通信与控制单元(122)和网络交换机(120)依次相连；GNSS天线(124)与水上信号处理机(102)中的GNSS模块(123)、通信与控制单元(122)依次相连；水上信号处理机(102)中的通信与控制单元(122)与水下声学系统(101)中的同步信号生成单元(107)通过位于水密电缆(104)中的数据与控制线相连；水上信号处理机(102)中的网络交换机(120)与水下声学系统(101)中的网络通信单元2(108)通过位于水密电缆(104)中的数据线相连。