具有共振弹簧和变形控制装置的直线驱动单元

摘要

本发明的装置应用于直线驱动单元，该直线驱动单元包括：直线电动机(M)，所述直线电动机由电动机外壳(C)和磁衔铁(A)形成，所述电动机外壳被电激励并且固定到固定结构(1)，所述磁衔铁以往复轴向运动移位；和螺旋状共振弹簧(50)，该螺旋状共振弹簧具有联接到固定结构(1)的端部和联接到磁衔铁(A)的相对的端部。变形控制装置(60)被安装用来接触弹性地且径向地变形的共振弹簧(50)的表面延伸部，并且产生与所述表面延伸部的摩擦和/或变形控制装置(60)的弹性变形，从而以足以至少最小化共振弹簧(50)的所述径向弹性变形的值吸收能量。

主权项

一种直线驱动单元，所述直线驱动单元包括：直线电动机(M)，所述直线电动机由电动机外壳(C)和磁衔铁(A)形成，所述电动机外壳被电激励并且固定到固定结构(1)，所述磁衔铁通过联接装置(30)联接到活塞(20)并且通过所述电动机外壳(C)的电激励以往复轴向运动移位，所述活塞(20)、联接装置(30)和磁衔铁(A)限定压缩可移动组件；螺旋共振弹簧(50)，所述螺旋共振弹簧具有联接到所述固定结构(1)的端部和联接到所述磁衔铁(A)的相对端部，以便以往复轴向运动被所述磁衔铁移位并且弹性地变形，并且所述螺旋共振弹簧用作所述活塞(20)的轴向移位的引导件，并且也与所述直线电动机(M)联合地致动所述压缩可移动组件，能量吸收装置(60)，所述能量吸收装置设置成直接地且紧密地沿着并且围绕所述共振弹簧(50)的一个或更多个线材延伸部布置，所述共振弹簧存在不同于弹性变形的主振动模式的结构振动模式，并且所述线材延伸部当所述共振弹簧(50)的往复轴向运动时受到径向、侧向或者扭转变形，所述能量吸收装置保持直接接触在所述共振弹簧(50)的特定区域中的所述线材延伸部的表面，保持所述活塞/弹簧/气缸的对齐并且减小在所述共振弹簧(50)的轴向弹性变形期间产生的作用于所述弹簧的线材延伸部上的扭力，产生的与所述共振弹簧(50)的所述线材延伸部的表面的摩擦，和/或产生的由所述共振弹簧(50)的径向、侧向或扭转变形引起的所述能量吸收装置(60)的弹性变形被传递到所述能量吸收装置。