一种便捷式助力机械手

摘要

本实用新型公开了一种便捷式助力机械手，包括移动小车、旋转台、机械手和固定凹槽，所述移动小车通过固定底座与立柱相互连接，且立柱的外侧安装有控制面板，所述旋转台的上端连接有制动缸，所述立柱通过液压缸与平行臂相互连接，所述机械手的上端连接有平行臂，所述固定凹槽的外侧安装有重力传感器，所述固定凹槽的左右两端连接有夹紧装置。该便捷式助力机械手，整体的机身稳定，工作平稳，移动物体的同时在重力传感器的作用下进行称重，整体的移动范围大，在移动小车的带动下，实现任意位置的移动，适用性强，无需人工推动重物，省时省力，操作简单，使用便捷，由固定凹槽和夹紧装置同时固定物体，固定的效果好，安全性高。

主权项

一种便捷式助力机械手，包括移动小车（1）、旋转台（4）、机械手（11）和固定凹槽（14），其特征在于：所述移动小车（1）通过固定底座（2）与立柱（3）相互连接，且立柱（3）的外侧安装有控制面板（9），所述立柱（3）的右侧固定有电动机（10），所述旋转台（4）的上端连接有制动缸（8），所述立柱（3）通过液压缸（5）与平行臂（7）相互连接，所述平行臂（7）的左侧安装有固定盘（6），所述机械手（11）的上端连接有平行臂（7），所述机械手（11）的下方设置有升降缸（12），且升降缸（12）的内侧固定有操作把手（13），所述固定凹槽（14）的外侧安装有重力传感器（15），所述固定凹槽（14）的左右两端连接有夹紧装置（16）。