| 发明名称 | 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及系统，本移动机器人路径规划方法包括如下步骤：步骤S1，环境建模；以及步骤S2，执行遗传算法以输出最优路径；本发明的移动机器人路径规划方法及系统加快机器人的搜索效率，避免陷入局部最优，提高了算法的性能，并且有效避免了局部最优解以及克服了传统遗传算法收敛速度慢的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN106444755A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201610841322.8 | 申请日期 | 2016.09.22 |
| 申请人 | 江苏理工学院 | 发明人 | 俞烨;贺乃宝;孙阳阳 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G06N3/12(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人 | 刘岩 |
| 主权项 | 一种移动机器人路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，环境建模；以及步骤S2，执行遗传算法以输出最优路径。 | ||
| 地址 | 213001 江苏省常州市钟楼区中吴大道1801号 | ||