用于车辆的控制装置

摘要

一种用于车辆的控制装置。车辆包括驱动力源、第一驱动轮、第二驱动轮和驱动力分配装置。第一和第二驱动轮各设置在相对于车辆行驶方向的左侧和右侧。驱动力分配装置将驱动力源的动力分配至第一和第二驱动轮。控制装置包括配置成执行驱动力分配控制的电子控制单元。驱动力分配控制为通过驱动力分配装置将驱动力分配至第一和第二驱动轮的控制。电子控制单元配置成使控制命令值的第一变动小于控制命令值的第二变动。第一变动为在驱动力分配控制发生异常且行驶路面的摩擦系数大时在停止驱动力分配控制的过程中控制命令值每单位时间的变动。第二变动为在驱动力分配控制发生异常且摩擦系数小时在停止驱动力分配控制的过程中控制命令值每单位时间的变动。

主权项

一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括驱动力源、第一驱动轮、第二驱动轮以及驱动力分配装置，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮中的一个设置在相对于所述车辆的行驶方向的左侧，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮中的另一个设置在相对于所述车辆的所述行驶方向的右侧，并且所述驱动力分配装置将来自所述驱动力源的动力分配至所述第一驱动轮和所述第二驱动轮，所述控制装置包括：电子控制单元，其配置成：(a)执行驱动力分配控制，所述驱动力分配控制为通过所述驱动力分配装置将所述驱动力分配至所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的控制，并且(b)使控制命令值的第一变动小于所述控制命令值的第二变动，所述第一变动为在所述驱动力分配控制发生异常并且行驶路面的摩擦系数大时在停止所述驱动力分配控制的过程中所述控制命令值的每单位时间的变动，并且所述第二变动为在所述驱动力分配控制发生异常并且所述摩擦系数小时在停止所述驱动力分配控制的过程中所述控制命令值的每单位时间的变动。