| 摘要 |
カメラ２０から自車両周囲の撮像画像を取得する撮像画像取得機能と、自車両の現在位置を取得する自車位置取得機能と、始点及び終点と走行方向とを含む有向リンクで定義されるとともに、有向リンクの始点及び終点で接続する接続リンクと、直進又は右左折を含む進行方向を特定する進行方向情報とが対応づけられた走行リンク情報と、走行リンクに対応づけられた信号機の位置情報を含む信号機情報と、を含む地図情報を参照し、自車両の走行リンクにおいて注目すべき信号機を特定する注目信号機特定機能と、信号機の位置情報とカメラ２０の撮像特性情報とに基づいて信号機の画像領域を抽出する信号画像領域抽出機能と、画像領域の信号機の画像に基づいて信号機の信号内容を認識する信号内容認識機能とを実行する制御装置１０を備える信号認識装置１００を提供する。 |
