一种采制样系统中输料设备的速度控制方法

摘要

本发明公开了一种采制样系统中输料设备的速度控制方法，其步骤为：（1）实时检测采制样系统中破碎设备的工作状态，结合破碎机状态函数KF得出补偿速度△V；（2）将补偿速度△V与皮带机常规速度V0叠加后得出实时喂料速度V；（3）利用步骤（2）得到的实时喂料速度V对采制样系统中输料设备进行速度控制。本发明具有原理简单、控制方便、可靠性好等优点。

主权项

一种采制样系统中输料设备的速度控制方法，其特征在于，步骤为：（1）实时检测采制样系统中破碎设备的工作状态，结合破碎机状态函数 KF得出补偿速度△V；（2）将补偿速度△V与皮带机常规速度V0叠加后得出实时喂料速度V；（3）利用步骤（2）得到的实时喂料速度V对采制样系统中输料设备进行速度控制；所述破碎机状态函数 KF由两个函数组成：破碎机状态函数 KF=破碎机电流变化kf1+破碎机转速变化kf2；所述补偿速度△V= kf1(电流变化)/V0+kf2(转速变化) /V0=kf1(I0‑Ii) /V0+kf2(γi‑γ0) /V0；其中，I0为破碎机额定负载电流，γ0为破碎机额定负载转速，Ii为破碎机动态电流，γi为破碎机动态转速。