一种坐便器清洁机器人

摘要

本发明提供一种坐便器清洁机器人，包括坐便器本体、第一从动齿轮、旋转架、第一主动齿轮、第一步进电机、立杆、第一电缸、旋转台、第一主动齿轮、第二电缸、第二从动齿轮、第三电缸、伸缩杆、第四电缸、第一摆动杆、第二步进电机、图像采集设备、第二摆动杆、第三步进电机、刷子、喷水管、电磁水阀、第四步进电机、滑动套筒，其特征在于：所述的坐便器本体底部为圆柱形结构，所述的第一从动齿轮固定安装在圆柱形结构上，所述的旋转架转动安装在圆柱形结构上；本发明可自动清洁坐便器内壁，可以去除坐便器上的污物和异味，自动化程度高，效果较好。

主权项

一种坐便器清洁机器人，包括坐便器本体（1）、第一从动齿轮（2）、旋转架（3）、第一主动齿轮（4）、第一步进电机（5）、立杆（6）、第一电缸（7）、旋转台（8）、第一主动齿轮（4）、第二电缸（10）、第二从动齿轮（11）、第三电缸（12）、伸缩杆（13）、第四电缸（14）、第一摆动杆（15）、第二步进电机（16）、图像采集设备（17）、第二摆动杆（18）、第三步进电机（19）、刷子（20）、喷水管（21）、电磁水阀（22）、第四步进电机（23）、滑动套筒（24），其特征在于：所述的坐便器本体（1）底部为圆柱形结构，所述的第一从动齿轮（2）固定安装在圆柱形结构上，所述的旋转架（3）转动安装在圆柱形结构上，旋转架（3）包括圆环（301）、水平横杆（302）、第一铰支座（303）、第二铰支座（304），其中水平横杆（302）安装在圆环（301）外侧，所述的第一铰支座（303）、第二铰支座（304）分别安装在水平横杆（302）上，其中第二铰支座（304）位于第一铰支座（303）外侧，所述的第一步进电机（5）竖直向下安装在水平横杆（302）下方，在第一步进电机（5）的电机轴上安装有第一主动齿轮（4），第一主动齿轮（4）与第一从动齿轮（2）相啮合；所述的立杆（6）底部铰接在第一铰支座（303）上，所述的第一电缸（7）一端铰接在第二铰支座（304）上，另一端铰接在立杆（6）外侧；第二从动齿轮（11）中间有一个矩形孔，第二从动齿轮（11）通过矩形孔滑动安装在立杆（6）上，其上下滑动是通过其上方的第二电缸（10）控制的，所述第二电缸（10）一端与立杆（6）顶端固定，另一端与第二从动齿轮（11）上端面固定连接；所述的旋转台（8）上设有一个中央圆孔（801）、一个电机安装孔（802）和一个套筒安装板（803），旋转台（8）通过中央圆孔（801）转动安装在第二从动齿轮（11）上，所述的第四步进电机（23）安装在电机安装孔（802）中，所述的第二主动齿轮（9）安装在第四步进电机（23）的电机轴上并且与第二从动齿轮（11）相啮合；所述的滑动套筒（24）安装在旋转台（8）侧面，在滑动套筒（24）中安装有可以滑动的伸缩杆（13），伸缩杆（13）的滑动是通过第三电缸（12）控制的，第三电缸（12）一端固定在滑动套筒（24）上，另一端固定在伸缩杆（13）上；所述的第一摆动杆（15）一端铰接在伸缩杆（13）端部，另一端安装有第二步进电机（16），第二步进电机（16）外壳的底部固定在第一摆动杆（15）端部，所述的第四电缸（14）一端铰接安装在伸缩杆（13）下部，另一端铰接在第一摆动杆（15）下部；所述的第二摆动杆（18）一端的侧面安装在第二步进电机（16）的电机轴上，另一端安装有第三步进电机（19），所述刷子（20）安装在第三步进电机（19）的电机轴上；所述的图像采集设备（17）安装在第二摆动杆（18）上；所述的喷水管（21）安装在坐便器内壁上，在喷水管（21）的进水口出安装有电磁水阀（22），电磁水阀（22）与自来水管相连。