| 发明名称 | 具有夹紧装置的人机协作工作站 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种MRK工作站，其具有机器人(1)，机器人具有机器人控制器(3)和机器人臂(2)，机器人臂具有多个关节(4)和使这些关节(4)连接的节肢(5‑12)，机器人臂的关节(4)被机器人控制器(3)自动调节，以便通过调整机器人臂(2)的关节(4)而使由机器人臂(2)所保持的工具(14a)或工件(14b)在空间中停住和/或运动，此外，MRK工作站具有夹紧装置(17)，夹紧装置具有位置固定的基础台架(19)和固定装置(18)，固定装置被构造用于以如下方式牢固保持工件(14b)或工具(14a)，即，保持在夹紧装置(17)上的工件(14b)和/或工具(14a)能够与机器人臂(2)合作地被装配和/或加工，其中，夹紧装置(17)具有机械式调节装置(20)和能由机器人控制器(3)操控的触发装置(21)，并且调节装置(20)被构造为，当触发装置(21)被激活时，使固定装置(18)关于基础台架(19)从运行位置自动地调节到安全位置中。 | ||
| 申请公布号 | CN106413996A | 申请公布日期 | 2017.02.15 |
| 申请号 | CN201580029401.2 | 申请日期 | 2015.05.28 |
| 申请人 | 库卡系统有限责任公司 | 发明人 | 朱利安·斯德克斯切兰德;H·格拉茨 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 黄艳;谢强 |
| 主权项 | 一种MRK工作站，具有机器人(1)，所述机器人带有机器人控制器(3)和机器人臂(2)，所述机器人臂具有多个关节(4)和使所述关节(4)连接的节肢(5‑12)，所述机器人臂的关节(4)被所述机器人控制器(3)自动调节，以便通过调整所述机器人臂(2)的关节(4)而使由所述机器人臂(2)所保持的工具(14a)或工件(14b)在空间中停住和/或运动，此外，所述MRK工作站还具有夹紧装置(17)，所述夹紧装置带有位置固定的基础台架(19)和固定装置(18)，所述固定装置被构造用于以如下方式牢固保持工件(14b)或工具(14a)，即，保持在所述夹紧装置(17)上的工件(14b)和/或工具(14a)能够与所述机器人臂(2)合作地被装配和/或加工，其特征在于，所述夹紧装置(17)具有机械式调节装置(20)和能由所述机器人控制器(3)操控的触发装置(21)，并且所述调节装置(20)被构造为，当所述触发装置(21)被激活时，使所述固定装置(18)关于所述基础台架(19)从运行位置自动地调节到安全位置中。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||