| 摘要 |
비틀림 방식의 회전 구조 및 이를 이용한 수술용 인스트루먼트가 개시된다. 수술용 인스트루먼트에 적용되는 축방향 회전 구조에 있어서, 수술용 인스트루먼트의 샤프트에 형성된 결합부에 일단이 결합하며, 수술용 인스트루먼트의 샤프트가 연장되는 축방향과 평행하지 않은 경사 부분을 포함하는 제1 회전 수단을 포함하는 비틀림 방식의 축방향 회전 구조는 수술 부위에 조작을 가하는 이펙터를 수술용 인스트루먼트가 연장되는 축방향으로 회전시킬 수 있으며, 샤프트를 굴곡시키는 구조 및 축방향 회전 구조를 제시함으로써, 수술용 인스트루먼트 사용시 동작 제어를 용이하게 할 수 있는 효과가 있다. |
