| 摘要 |
【課題】張力の変動を抑制することができる張力制御装置および張力制御方法を提供する。【解決手段】実施形態によれば、電動機の速度制御を行うことによってシート材の搬送速度を制御する駆動装置と前記シート材を介して連動して動作し前記シート材の張力制御を行う張力制御装置である。実施形態の張力制御装置は、速度基準信号と前記電動機の回転速度を表わす速度信号との偏差信号を入力して偏差加速度信号を出力する第１微分器と、前記偏差加速度信号と、前記シート材が巻回された巻回体の径に基づく慣性モーメントと、を入力して第１トルク信号を出力する第１乗算器と、張力基準信号に前記巻回体の径を乗じた張力基準トルク信号に基づく第２トルク信号と、前記第１トルク信号と、を入力して第３トルク信号を出力する減算器と、備える。【選択図】図１ |
