一种点光源扫描焊缝的检测方法

摘要

本发明公开了一种点光源扫描焊缝的检测方法，包括：向焊件焊缝的预设点发射点激光；获取点激光的反射光；经过测量处理后获取预设点与激光位移传感器的相对距离；以第一预设距离依次向第一方向移动焊件，获取第一方向上每个检测点与激光位移传感器的相对距离；当第一方向上每个检测点检测完成后，以第二预设距离依次向第二方向移动焊件，并且以第三预设距离依次向第一方向移动焊件，获取第三方向上每个检测点与激光位移传感器的相对距离；根据第一方向上和第二方向上每个检测点与激光位移传感器的相对距离，计算出焊缝的外形参数，利用外形参数生成相应的特征信号。该点光源扫描焊缝的检测方法有效地实现了对焊缝成形状况的自动检测。

主权项

一种点光源扫描焊缝的检测方法，其特征在于，包括：向焊件焊缝的预设点发射点激光；获取所述点激光的反射光；经过测量处理后获取所述预设点与激光位移传感器的相对距离；以第一预设距离依次向第一方向移动所述焊件，获取所述第一方向上每个检测点与所述激光位移传感器的相对距离；当所述第一方向上每个检测点检测完成后，以第二预设距离依次向第二方向移动所述焊件，并且以第三预设距离依次向第一方向移动所述焊件，获取所述第三方向上每个检测点与所述激光位移传感器的相对距离，所述第一方向与所述第二方向垂直；根据所述第一方向上和所述第二方向上所述每个检测点与所述激光位移传感器的相对距离，计算出所述焊缝的外形参数，利用所述外形参数生成相应的特征信号。