一种室内定位方法及系统

摘要

本发明涉及一种室内定位方法及系统。室内定位方法包括：在室内部署第一设定数目M的无线路由器和设置第二设定数目N的采样点；获取各个采样点的原始指纹，组成原始指纹数据矩阵；根据预设的累计方差贡献百分比门限值T，从所述原始指纹数据矩阵的所有成分中选择出主成分，并基于选定的主成分确定任一位置点的定位指纹计算公式；根据所述定位指纹计算公式计算定位位置的定位指纹F和各采样点的定位指纹F_j，计算待定位位置与各采样点的空间距离d_j，将令d_j值最小的定位指纹F_j对应的采样点坐标作为待定位位置的坐标。本发明的室内定位方法及系统，减小了指纹室内定位模型的计算量，提高了室内定位的处理效率。

主权项

一种室内定位方法，其特征在于，包括：步骤一，在室内部署第一设定数目M的无线路由器和设置第二设定数目N的采样点，采样点的坐标已知；步骤二，获取各个采样点的原始指纹，组成原始指纹数据矩阵，所述采样点的原始指纹为一个一维M列的矩阵，该一维矩阵的第i个元素为在该采样点接收到的第i个无线路由器的无线信号强度值，所述原始指纹数据矩阵的第i行数据为第i个采样点的原始指纹，所述原始指纹数据矩阵的每一列为一个成分Z，则所述原始指纹数据矩阵共有M个成分；步骤三，根据预设的累计方差贡献百分比门限值T，从所述原始指纹数据矩阵的所有成分中选择出主成分，并基于选定的主成分确定任一位置点的定位指纹计算公式，该定位指纹计算公式为$F=\frac{\underset{i=1}{\overset{m}{\Sigma }}{b}_i{Z}_i}{T}$其中，F为任一位置点的定位指纹，m为自然数，m为选定的主成分的数目，Z_i为选定的第i个主成分，b_i为第i个主成分Z_i的方差占全部成分的方差的比例，T为预设的累计方差贡献百分比门限值；所述步骤三包括：设原始指纹数据矩阵的M个成分为Z₁～Z_M，σ_i为成分Z_i的方差，则通过下式选择出m个主成分，$T=\frac{\underset{i=1}{\overset{m}{\Sigma }}{\sigma }_i}{\underset{i=1}{\overset{M}{\Sigma }}{\sigma }_i}$其中，T为预设的累计方差贡献百分比门限值；步骤四，根据所述定位指纹计算公式计算定位位置的定位指纹F和各采样点的定位指纹F_j，计算待定位位置与各采样点的空间距离d_j，d_j＝|F‑F_j|，其中，“| |”为绝对值运算符，将d_j值最小的定位指纹F_j对应的采样点坐标作为待定位位置的坐标。