部品装着装置及び部品装着方法

摘要

【課題】部品が基板に装着されたか否かをより適切に判定できるようにする。【解決手段】部品が有する二股状の係止爪を基板の挿入孔に挿入することで、部品を基板に装着するものにおいて、部品をメカニカルチャックで把持して基板に加圧挿入する際に、メカニカルチャックに対する加圧力を検知する圧力センサが、メカニカルチャックに作用する加圧力Ａが上昇し（Ｓ１４０，Ｓ１５０）、その後、所定時間以内に、下降したことを検知すると（Ｓ１６０〜Ｓ１８０）、部品が基板に装着されたと判定する（Ｓ２１０）。【選択図】図６