| 摘要 |
【課題】新規な方法により、自動運転が行われている際に、操舵部材の回転によって予期せぬ事態が発生するのを抑制できる車両用操舵装置を提供する。【解決手段】この車両用操舵装置では、操向のために操作されるステアリングホイール（操舵部材）と舵取り機構とが機械的に結合されておらず、転舵モータによって舵取り機構が駆動される。車両用操舵装置は、ステアリングホイールに反力を与えるための反力モータ１９と、反力モータ１９を制御する反力モータ制御部７０とを含む。反力モータ制御部７０は、自動運転が行われているときには、反力モータ１９に流れる電流を所定値以下に制限するトルクリミッタ７７を含む。【選択図】図５ |
