车辆控制装置

摘要

提供一种车辆控制装置，在进行包括用于避免车辆与物体碰撞的操舵控制在内的车辆控制的情况下，能够合适地将车辆的操舵方向向车辆周围报知。进行对车辆的周围的物体的检测(S12)，判定是否存在物体与车辆碰撞的可能性(S16)，在判定为存在物体与车辆碰撞的可能性的情况下判定通过车辆的制动控制能否避免碰撞(S18)，在判定为通过制动控制不能避免碰撞的情况下进行通过车辆的操舵和车辆的制动双方来避免碰撞的操舵制动控制，与此同时使方向指示器(21)开始闪烁，在车辆停车了的情况下使紧急闪烁显示器(22)闪烁(S30)。

主权项

一种车辆控制装置，具备：物体检测部，其检测车辆周围的物体；碰撞判定部，其判定是否存在由所述物体检测部检测到的所述物体与所述车辆碰撞的可能性；制动避免判定部，其在由所述碰撞判定部判定为存在所述物体与所述车辆碰撞的可能性的情况下，基于所述物体检测部的检测结果和所述车辆的车速，来判定通过所述车辆的制动控制能否避免碰撞；行驶控制部，其在由所述制动避免判定部判定为通过所述制动控制能够避免碰撞的情况下，进行所述制动控制，在由所述制动避免判定部判定为通过所述制动控制不能避免碰撞的情况下，进行通过所述车辆的操舵和所述车辆的制动双方来避免所述碰撞的操舵制动控制；以及点亮控制部，其在由所述制动避免判定部判定为通过所述制动控制不能避免碰撞的情况下，使与所述操舵制动控制的操舵方向相应的所述车辆的方向指示器开始闪烁，在所述车辆通过所述操舵制动控制而停车了的情况下，使所述车辆的紧急闪烁显示器闪烁。