一种视觉追踪监控与自动照明控制系统

摘要

本发明公开了一种STM32视觉追踪监控与自动照明控制系统，一种视觉追踪监控与自动照明控制系统，由硬件软件构成。硬件包括三大部分传感器、控制板、平台，其中传感器模块包括SR501热释、OV7670、蓝牙模块、红外遥控、激光；控制板为STM32微处理器，STM32微处理器使用STM32 F103ZET6作为主控芯片；执行机构为二自由度云台，与上位机、ILI9481LCD、高亮LED及传感器模块相互配合，实现系统功能的平台。软件包括图像获取显示程序、图像处理与跟踪程序、云台控制程序、SR501检测以及红外控制程序。通过本发明将监控与照明相结合，不需要在楼道内装监控摄像头又装声控灯，直接用此系统就能完成两份工作，而且安装上小功率激光头起到警示作用。

主权项

一种视觉追踪监控与自动照明控制系统，其特征在于，由硬件软件构成，硬件包括三大部分传感器、控制板、平台，其中传感器模块包括SR501热释、OV7670、蓝牙模块、红外遥控、十字激光；控制板为STM32微处理器，STM32微处理器使用STM32 F103ZET6作为主控芯片；执行机构为二自由度云台，与上位机、ILI9481LCD、高亮LED及传感器模块相互配合，实现系统功能的平台，软件包括图像获取显示程序、图像处理与跟踪程序、云台控制程序、SR501检测以及红外控制程序，为了便于调试和观察实验效果添加外设LCD查看状态以及蓝牙模块与电脑上位机进行无线连接实时查看，通过stm32微控制芯片、摄像头、云台、LCD及各个传感器模块发送命令，接收图像信号并将其显示在LCD或电脑上位机上。