一种基于磁传感器阵列的焊接空间位置检测系统及方法

摘要

本发明公开一种基于磁传感器阵列的焊接空间位置检测系统及方法，所述系统包括检测电路安装平台、若干检测电路和模拟焊枪的永磁铁；所述若干检测电路结构相同，均包括并联在直流电源两端的电容C、第一线性霍尔传感器H1和第二线性霍尔传感器H2；其中，第一线性霍尔传感器H1和第二线性霍尔传感器H2上下重叠且以相反方向连接电源；所述若干检测电路安装于检测电路安装平台上，且排布成两排，两排检测电路错位排布，任一排上的非边缘的检测电路与另一排检测电路中两个相邻的检测电路构成一个等边三角形。本发明提出了霍尔传感器电路的三角形阵列排布方案，能够实时检测永磁体在模拟焊接区域的运动轨迹，并在软件界面中实时绘制轨迹曲线。

主权项

一种基于磁传感器阵列的焊接空间位置检测系统，其特征在于，包括检测电路安装平台、若干检测电路和模拟焊枪的永磁铁；所述若干检测电路结构相同，均包括并联在直流电源两端的电容C、第一线性霍尔传感器H1和第二线性霍尔传感器H2；其中，第一线性霍尔传感器H1和第二线性霍尔传感器H2上下重叠且以相反方向连接电源；所述若干检测电路安装于检测电路安装平台上，且排布成平行的两排，两排检测电路错位排布，任一排上的非边缘的检测电路与另一排检测电路中两个相邻的检测电路构成一个等边三角形。