| 摘要 |
タスクと関連付けられた時間基準で連続フレームの反復シーケンスの各タスクをオフラインで分解するステップであって、各フレームが実行必要性を有する原始演算と関連付けられ、演算が開始してよい開始日及び演算が終了しなければならない期日を定義し、それによって各フレームが、演算が開始してよい時間マージンを定義する、分解するステップと、演算の開始日及び期日を尊重しつつ、反復シーケンスの第１の反復シーケンスのフレームごとに、対応する演算が、第１の反復シーケンスのフレーム（Ｆａｉ）に重なる第２の反復シーケンスのフレームのグループのあらゆる２つの連続演算の間で対応する演算を実行できることを検証するステップと、検証が満たされる場合、２つのタスクの実行を許すステップを含んだ、時分割で２つのタスクを実行するための方法が提供される。２つのタスクの演算は、次いで各重要な日付で評価される以下のケース、つまり２つの演算が開始できる場合、より短い期日を有する演算を実行すること、及び単一の演算が開始できる場合に、単一の演算の実行必要性が、他方のシーケンスの該次のフレームと関連付けられた時間のマージンが加えられた、他方のシーケンスの次のフレームの開始日まで残っている時間に満たない場合にだけ演算を実行することに従ってスケジューリングされ、重要な日付は期日ごとに、開始日ごとに、及び演算の終了ごとに発生する。【選択図】図３Ａ |
