| 摘要 |
【課題】運転者の違和感や不安感を抑え、適切な走行支援を行うことが可能な車両用走行支援装置を提供する。【解決手段】運転支援制御装置５０、車両周辺の物体を検出する物体検出手段１０及び運転者の視線を検出する運転者状態検出手段２０とを備えた車両に用いられ、運転支援制御中の運転者の運転状態を監視する運転状態監視装置３０である。運転者に目視確認を指示する物体の候補を決定する目視対象物決定手段３１と、目視対象物決定手段３１で決定した対象物を所定時間毎に目視することを運転者に要求する目視確認指示手段３２と目視対象物決定手段が決定した対象物のうち少なくとも一つを運転者が目視したことを判定する目視確認判定手段３３と、目視確認指示手段３３が運転者に対して目視確認を指示してから目視確認判定手段により運転者が目視確認したことを検出するまでの時間を計測する確認時間計測手段３４と、を備える。【選択図】図１ |
