发明名称 一种四驱智能车的驱动电路
摘要 一种四驱智能车的驱动电路,包括与主控制单片机引脚对接信号端口:A号端口和B号端口,以及逻辑信号电路、驱动电机电路、舵机控制对接信号端、驱动开关和LED对接信号端,所述逻辑信号电路、舵机控制对接信号端、驱动开关和LED对接信号端与所述主控制单片机相连,逻辑信号电路的输出端连接驱动电机电路的输入端;主控制单片机通过两个控制电机驱动连接装置CN1和CN2以对接方式固定在驱动板上,构成了单片机板引脚对接A信号端口和单片机板引脚对接B信号端口,所述控制电机驱动连接装置CN1和控制电机驱动连接装置CN2为十针连接直插装置。本实用新型不但可以保证电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性,而且四驱驱动满足尽可能宽的高效率区,解决了控制复杂、供电不方便等问题。
申请公布号 CN205910553U 申请公布日期 2017.01.25
申请号 CN201620925519.5 申请日期 2016.08.23
申请人 三峡大学 发明人 王毅;代晨;程黎;张鑫;鲁月娥;陈博;施梦奇
分类号 G05B19/042(2006.01)I 主分类号 G05B19/042(2006.01)I
代理机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 代理人 吴思高
主权项 一种四驱智能车的驱动电路,包括与主控制单片机引脚对接信号端口:A号端口和B号端口,以及逻辑信号电路、驱动电机电路、舵机控制对接信号端、驱动开关和LED对接信号端;所述逻辑信号电路、舵机控制对接信号端、驱动开关和LED对接信号端与所述主控制单片机相连,逻辑信号电路的输出端连接驱动电机电路的输入端;其特征在于:主控制单片机通过两个控制电机驱动连接装置CN1和CN2以对接方式固定在驱动板上,构成了单片机板引脚对接A信号端口和单片机板引脚对接B信号端口,所述控制电机驱动连接装置CN1和控制电机驱动连接装置CN2为十针连接直插装置。
地址 443002 湖北省宜昌市大学路8号